日前,中國電力企業(yè)聯(lián)合會在北京組織召開科技成果鑒定會。山東電工電氣所屬北京國網(wǎng)富達科技發(fā)展有限責(zé)任公司與南方電網(wǎng)超高壓輸電公司梧州局共同完成的“±800千伏特高壓直流輸電線路絕緣子檢測機器人系統(tǒng)”項目順利通過鑒定。該項目研制的絕緣子檢測機器人在±800千伏特高壓直流輸電線路絕緣子帶電檢測方面達到了國際領(lǐng)先水平。
該項目在研究過程中,克服了特高壓交直流線路強電磁環(huán)境對機器人和絕緣子阻值測量模塊的干擾,保證了機器人的可靠運行,研制出了國內(nèi)外第一個可用于特高壓直流輸電線路的絕緣子阻值帶電檢測模塊,測量精度可達99%以上。
隨著我國特高壓交直流輸電技術(shù)的發(fā)展,特高壓線路絕緣子串長度可達十余米,同時因為電壓等級高,已經(jīng)無法通過人工進行帶電絕緣子阻值檢測。該機器人能夠攀爬耐張串、直線懸垂串及V掛串等多種不同類型、不同規(guī)格盤型絕緣子串,并對絕緣子進行阻值精確測量和表面檢查,實現(xiàn)了在不停電情況下檢測絕緣子,提高了絕緣子阻值檢測精度和工作效率,降低了勞動強度,減少了高空作業(yè)危險,為特高壓交直流絕緣子檢測提供了智能化檢測手段。
此前,北京富達研制的特高壓交直流輸電線路絕緣子檢測機器人已在寧夏電力公司檢修公司、山東送變電工程公司和南方電網(wǎng)超高壓輸電公司等單位輸電線路現(xiàn)場使用,運行流暢,操作簡單,工作效率高,客戶反映效果良好。