外觀尺寸 長寬高 840*800*630 毫米 |
輸入電源 交流 AC 220V 50Hz 2KW |
出料區(qū)域 長寬深 220*350*35 毫米 |
振盤尺寸 170*230(料盒外尺寸) 配套振動(dòng)盤型號 ZDP1723 |
出料精度 不飛拍:0.5 毫米 / 飛拍:0.1 毫米 (視物料不同) |
額定節(jié)拍 3600 次/小時(shí)(視物料不同) |
設(shè)備質(zhì)量 200 公斤 |
外置接口 數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出/RS232/RS485(可定制) |
物料尺寸 2~20 毫米(推薦 5~15 毫米) |
主攝像頭 600 萬 海康機(jī)器人 (可升級) |
輔攝像頭 130 萬 海康機(jī)器人 高速攝像頭 |
伺服電機(jī) 上海鳴志 200W/400W |
取料方式 真空吸取/機(jī)械抓取(可定制) |
運(yùn)動(dòng)控制 自研高性能運(yùn)動(dòng)控制器(2 套 XY 軸+ZR 軸) |
滾珠絲杠 TBI 研磨絲杠 |
精密導(dǎo)軌 臺灣上銀導(dǎo)軌 |
進(jìn)料通道 有 精密直振 |
頂部光源 選配 LED 陣列 可調(diào)光 |
吹氣回路 有 破真空吹氣 獨(dú)立通道 |
吸嘴個(gè)數(shù) 3 路 帶獨(dú)立旋轉(zhuǎn) 獨(dú)立升降 獨(dú)立吹氣 獨(dú)立吸氣 |