uwb室內(nèi)定位算法對比：
UWB定位系統(tǒng)主要算法：TOF、TDOA、AOA
(1) TOF（Time of Flight飛行時間）：
以基站為圓心，以標簽和基站距離為半徑畫圓，相交區(qū)域即為標簽位置。標簽和基站間的距離是通過多次收發(fā)脈沖測量的（TWR算法）。
優(yōu)點：
算法簡單，精度較高
缺點：
標簽費電（標簽待機時間短，典型為3天），系統(tǒng)容量小（單區(qū)域標簽數(shù)量少，典型<100個）
(2) TDOA（Time Difference of Arrival）：
相關基站彼此先做高精度時間同步。標簽定時廣播，可根據(jù)標簽廣播信號到達不同基站的時間差值畫出雙曲線，相交區(qū)域即為標簽位置。
優(yōu)點：
標簽省電（我司產(chǎn)品標簽待機時間6個月），系統(tǒng)容量大（單區(qū)域>1000個）
缺點：
開發(fā)難度大（需要基站之間做高精度時間同步、跨組定位算法復雜），基站包絡線外精度低（在基站包圍的區(qū)域外精度不如TOF高）
(3) AOA（Angle of Arrival）：
標簽的廣播信號到達不同基站角度連線的交點，就是標簽的位置。
優(yōu)點：
需要基站數(shù)量少
缺點：
準確測量角度比較困難，且對信號遮擋比較敏感，這種算法實際應用較少
UWB定位產(chǎn)品入門容易，但是做好非常難
入門容易是指：工程師可以較輕易的采用廠家標準軟硬件平臺搭出定位精度理想的zui小系統(tǒng)。
做好非常難在于：采用TDOA技術完成大區(qū)域多基站定位系統(tǒng)非常難，很多算法要從項目實踐中不斷迭代。
區(qū)別于傳統(tǒng)UWB室內(nèi)定位系統(tǒng)，星網(wǎng)云聯(lián)則采用自主研發(fā)的知識遷移算法推出了融合定位系統(tǒng)，在多技術融合的框架下實現(xiàn)高精度定位，具備UWB定位/藍牙定位/WiFi傳輸?shù)燃夹g，媲美UWB定位精度、低于藍牙定位的成本、0布線極簡施工部署等特性。其在高精度定位的基礎上推出二/三維矢量地圖及各種物聯(lián)網(wǎng)可視化接口，能滿足各種基于位置的服務和應用，也能為終端用戶提供多樣化的應用功能，如軌跡跟蹤/動態(tài)電子圍欄/虛擬巡更等。
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