起訂量:1件起批

系統(tǒng)總體參數(shù)

系統(tǒng)占地面積：12m×6.5m×3.2m（長×寬×高）；

成品零件：半聯(lián)體（聯(lián)軸器）；

可滿足多品種小批量實際生產(chǎn)需求（立體倉庫里可存放兩種以上毛坯件，系統(tǒng)具備柔性生產(chǎn)特點）；

數(shù)控車床及立式加工中心均帶有網(wǎng)絡接口，通過局域網(wǎng)進行整體通訊。

可實現(xiàn)智慧車間系統(tǒng)的整體全景監(jiān)控。

系統(tǒng)高集成性及二次開發(fā)功能。系統(tǒng)中以運動控制技術(shù)為主的單元裝備均需具有良好的硬件開放性，可以和工業(yè)上眾多裝備接口，進行系統(tǒng)集成。軟件系統(tǒng)需采用開放式源代碼和通用軟件開發(fā)平臺，用戶可以進行深層次的軟件系統(tǒng)二次開發(fā)。

通過互聯(lián)網(wǎng)將系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備集成為一體，貫徹中國制造2025的精髓（中國制造2025：到2025年，制造業(yè)整體素質(zhì)大幅提升，創(chuàng)新能力顯著增強，全員勞動生產(chǎn)率明顯提高，兩化（工業(yè)化和信息化）融合邁上新臺階）。系統(tǒng)將制造業(yè)的數(shù)字化、網(wǎng)絡化、智能化融為一體，工業(yè)化和信息化高度融合，打造自動化智慧車間系統(tǒng)。

工序1：加工外圓及端面（數(shù)控車床），工序2：加工孔及四軸梅花圓（立式加工中心）；

安全防護：整個系統(tǒng)加裝有機玻璃防護。

   系統(tǒng)的單元組成

立體化倉庫及搬運機器人單元：由工業(yè)級掛壁碼垛機、工業(yè)立體化鋼結(jié)構(gòu)雙排倉庫、檢測傳感器、觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)等組成。

輸送單元：由原料輸送機、成品輸送機、視覺檢測系統(tǒng)、傳感器、導向裝置、PLC控制系統(tǒng)等組成等組成。

六軸上下料機器人單元：由六軸工業(yè)機器人、機器人控制柜、標準手持示教器、末端手爪裝置（雙工位手爪）、機器人行走軌道（伺服電機驅(qū)動）、靜音氣泵、嵌入式控制系統(tǒng)等組成。

加工單元：數(shù)控車床、立式加工中心、加工單元的系統(tǒng)集成改造及附件、PLC控制系統(tǒng)等組成。

總控單元：總控臺、云臺系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備、物流管理軟件系統(tǒng)、工業(yè)級總線及組態(tài)控制系統(tǒng)、單元控制計算機組成。

安全防護單元：由有機玻璃安全防護墻、維修門組成。

系統(tǒng)中包含工業(yè)碼垛機設(shè)備、立體化倉庫設(shè)備、自動化輸送線裝置、CCD形狀尺寸檢測系統(tǒng)、六軸機器人、數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、各類傳感器、工業(yè)總線及組態(tài)系統(tǒng)、PLC技術(shù)、無線數(shù)傳技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、交流伺服、三相減速電機等各類電機技術(shù)，且與工業(yè)現(xiàn)場完全相同，真正為工業(yè)級融合光、機、電、氣為一體化的工廠級自動化生產(chǎn)實訓系統(tǒng)。

系統(tǒng)特點

工業(yè)化

通過Profibus-DP工業(yè)現(xiàn)場總線及開發(fā)型組態(tài)軟件等網(wǎng)絡通訊技術(shù)將系統(tǒng)中的所有單機模塊設(shè)備進行高度的集成，與工業(yè)現(xiàn)場形式完全相同。使得系統(tǒng)具備工廠實際操作與加工能力之外，又具備二次開發(fā)、擴展等柔性特征。

標準化

按工業(yè)標準設(shè)計，并可全 面兼容標準工業(yè)級設(shè)備。單機及整體設(shè)備符合國家標準：包括機器人通用技術(shù)規(guī)范、安全規(guī)范、電器元件安裝及安全規(guī)范等。

單元模塊化

系統(tǒng)中的單元設(shè)備具有“聯(lián)機/單機”兩種操作模式。所有的單元設(shè)備的軟硬件均可以脫離系統(tǒng)獨立操作，可用單機設(shè)備為平臺，進行單項技術(shù)的研發(fā)，易擴展。既方便教學又大 程 度的滿足了教師進行科研、創(chuàng)新的需要。

機器人嵌入式系統(tǒng)控制

碼垛機、六軸上下料機器人等關(guān)鍵設(shè)備采用嵌入式系統(tǒng)控制，WINCE操作系統(tǒng)。系統(tǒng)緊湊小巧，對實時和多任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間。并具有功能很強的存儲區(qū)保護功能，便于學生動手操作，掌握工廠實際操作，可維護性極高。

可擴展性

系統(tǒng)軟、硬件部分預留擴展空間，用戶方可在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上增添設(shè)備模塊，并可輕松集成到系統(tǒng)中，為用戶方二次開發(fā)和擴展教學學科創(chuàng)造了極為有利條件。

交互式圖形化操作界面

系統(tǒng)控制軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，具有交互式和圖形化特點，操作簡單易學，自動化程度高，使教師和學生在很短的時間之內(nèi)就可以掌握對系統(tǒng)的操作。

豐富的狀態(tài)反饋功能

通過計算機與各單元及傳感器的通訊，將系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)的狀態(tài)顯示在操作界面上，使操作者通過計算機隨時了解系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的工況、狀態(tài)、運行數(shù)據(jù)，掌握系統(tǒng)運行狀態(tài)。

完善的生產(chǎn)及物料存儲統(tǒng)計功能

同時系統(tǒng)集成倉儲及物流管理軟件，根據(jù)現(xiàn)代工廠自動化工程訓練系統(tǒng)的特點及發(fā)展動向，不但在工作過程和原理上仿真實際生產(chǎn)過程，而且便于收集信息和逐級管理，能實現(xiàn)多層網(wǎng)絡管理模式，根據(jù)系統(tǒng)的運行隨時記錄和分析生產(chǎn)過程和存儲數(shù)據(jù)。

二次開發(fā)功能

重要設(shè)備均為客戶開放動態(tài)鏈接庫和二次開發(fā)函數(shù)，不用了解底層復雜的時序和操作過程，只需要在VC或VB中簡單的幾行代碼，學生即可開發(fā)出自己的運動或控制功能，激發(fā)學生的學習興趣。

教材齊備

提供整套系統(tǒng)以及各個單元、設(shè)備的使用說明書，以及詳細的機械裝配圖、電氣原理圖、布線圖、氣動原理圖、氣動裝配圖。提供所有開設(shè)的各個實驗的相應的教學大綱、實驗指導書等教學文件的紙質(zhì)及電子文檔，詳細介紹各設(shè)備特點、原理、設(shè)計思想、計算方法，并拓展介紹工業(yè)上常用的相關(guān)元件及設(shè)備；提供系統(tǒng)中推薦加工零件的所有工藝文件。

完善的保護功能

該系統(tǒng)設(shè)計有漏電保護、短路保護、急停保護、限位保護、隔離保護等多種保護功能。保證安全有效的進行生產(chǎn)展示、教學實訓和授課。