直線模組，也叫線性模組，是一種將直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊化的運(yùn)動(dòng)單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行精密的組裝，集成到一個(gè)單元中。這種系統(tǒng)集成極大地方便了工程師的設(shè)計(jì)選型工作，讓設(shè)備的組裝變簡(jiǎn)單化、模塊化。市面上常見(jiàn)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有這幾種：絲杠，同步帶，齒輪齒條；這些傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)/減速機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)；這些機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，由于傳動(dòng)鏈比較長(zhǎng)，系統(tǒng)累計(jì)誤差等原因，導(dǎo)致傳動(dòng)精度和響應(yīng)速度不能滿(mǎn)足某些應(yīng)用的要求。

而如果用直線電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)，就省去了減速機(jī)，絲杠/皮帶/齒輪齒條等傳動(dòng)鏈中間環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和響應(yīng)速度；集成了直線電機(jī)的直線模組，被稱(chēng)為直線電機(jī)模組或直線電機(jī)滑臺(tái)：

直線電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用，主要在機(jī)床方便比較突出，近幾年，國(guó)際上對(duì)數(shù)控機(jī)床采用直線電機(jī)顯得特別熱，究其原因是，傳統(tǒng)機(jī)床的驅(qū)動(dòng)裝置絲桿驅(qū)動(dòng)，絲桿驅(qū)動(dòng)本身具有：長(zhǎng)度限制，機(jī)械間隙，摩擦后精度問(wèn)題等，而直線電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)超高的精度，速度是絲杠的10倍甚至更多。

在科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天，直線電機(jī)技術(shù)不斷的精益求精中，可以實(shí)現(xiàn)高精度，幾乎零維護(hù)，無(wú)空回，滿(mǎn)足了人類(lèi)需求和完善人類(lèi)美好愿望的進(jìn)程中也求得自身的發(fā)展，未來(lái)的前景是廣闊的。

直線電機(jī)區(qū)別于傳統(tǒng)傳動(dòng)方式

• 高剛度，無(wú)傳動(dòng)間隙和柔度

• 寬調(diào)速范圍（1um/s—5m/s，絲杠<1m/s）

• 高動(dòng)態(tài)性能高加速度，可達(dá)10g

• 極高的運(yùn)動(dòng)分辨率和定位精度

• 無(wú)限行程

• 無(wú)磨損免維護(hù)

• 集成機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)調(diào)整簡(jiǎn)單