自動化立體倉庫系統(tǒng)：

自動化立體倉庫系統(tǒng)是利用倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動化、操作簡便化的一種物流倉儲的新形式。運(yùn)用一流的集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作進(jìn)行出入庫作業(yè)。

組成部分：

1、貨架：用于存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式；

2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具；

3、巷道堆垛機(jī)：用于自動存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種，按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種形式；

4、輸送機(jī)系統(tǒng)：立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。常見有輥道輸送機(jī)、鏈條輸送機(jī)、升降臺、分配車、提升機(jī)、皮帶機(jī)等。

5、AGV系統(tǒng)：即自動導(dǎo)向小車，根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

6、自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

7、儲存信息管理系統(tǒng)：亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動化立體倉庫的核心。典型的自動化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其它系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或者集成。