微型碼垛機與我們平常所看到的碼垛機不同。簡單的說，微型碼垛機，即在完全機械化的條件下，對土基板的加壓破碎后儲存在碼垛機之內(nèi)，其產(chǎn)品主要有活塞、排料板、輸送機、碼垛場地以及管道系統(tǒng)等。一、微型碼垛機的機械性能微型碼垛機具有結(jié)構(gòu)簡單，施工程序少，效率高等諸多優(yōu)點，但是對一般工程而言，一般是不適用的，需要多年的經(jīng)驗積累。


再則微型碼垛機的機械的性能也越來越重要。微型碼垛機的結(jié)構(gòu)、制造技術(shù)等，都與拆解或裝配有關(guān)。尤其是在挖運制造中的一些機械，安全性、舒適性的要求很高。而且，微型碼垛機對空間要求較高，在橋梁碼垛領(lǐng)域起著越來越重要的作用。


而且，微型碼垛機的滾動機構(gòu)和控制方式相對簡單，由基礎(chǔ)板和鎖斗組成，可以根據(jù)需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動裝置及限位裝置。可以進(jìn)行破碎，生產(chǎn)成品的機器上可以自動調(diào)整堆垛位置。不同場地在安裝前必須進(jìn)行排料控制和自動振動控制，再配以特殊的罩面加固裝置。為適應(yīng)當(dāng)前的液壓技術(shù)已經(jīng)廣泛采用加濕、加壓等方式把液壓水傳遞到生產(chǎn)作業(yè)的軌道上來，防止灰塵的侵入。微型碼垛機的設(shè)計及制造水平也決定了其工作效率，在整個生產(chǎn)過程中，可以做到取不同物料的各自的特性，從而滿足不同行業(yè)的客戶需求。

 自動碼垛機按智能化水平分為：機器人碼垛機和機械式碼垛2種。

自動碼垛機按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動裝車碼垛機、工業(yè)品碼垛機等。

自動碼垛機按智能化水平分：機器人碼垛機、機械式碼垛機

按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機、伺服碼垛、機器人碼垛機

下面分別介紹下磁力碼垛機、側(cè)推碼垛機、伺服碼垛機與機器人碼垛機。

磁力碼垛機：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品的碼垛。

側(cè)推碼垛機：結(jié)構(gòu)骨架為焊接結(jié)合方式，堅固耐用并具有可調(diào)底座功能，主升降臺采用SEW電機傳動，入口加速輸送帶將進(jìn)箱分離，堆棧區(qū)動力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

伺服碼垛機：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場合，可以替代機器人碼垛，并可以根據(jù)客戶對速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產(chǎn)品碼垛。

機器人碼垛機：機器人碼垛機是機電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要。可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

 設(shè)備特點：

立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng)，實現(xiàn)點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動，能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機每小時可工作300-600次，有4個自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。