高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達
葉片馬達；是轉(zhuǎn)子槽內(nèi)的葉片與殼體(定子環(huán))相接觸，在流入的液體作用下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優(yōu)點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉(zhuǎn)速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩(wěn)定。
徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作寧靜，適用于伺服系統(tǒng)?？勺鳛轳R達或泵雙向工作
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
低速液壓馬達：結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、品種規(guī)格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。
軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計、鑲齒式定轉(zhuǎn)子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉(zhuǎn)動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。
OMS315 151F0506丹佛斯DANFOSS液壓馬達
丹佛斯DANFOSS大型液壓馬達OMS常規(guī)型號如下：
OMS100 151F0501
OMS125 151F0502
OMS315 151F0506
OMS80 151F0500
OMS160 151F0545-3
OMS200 151F0504
OMS160 151F0503
OMS315 151F0513
OMS315 151F0548
OMS160 151F0503
OMS250 151F0505